Desenvolvimento de metodologia e sistema para tratamento de imagem e reconhecimento de padrões para inspeção autônoma de linhas aéreas de transmissão e distribuição.

 

Objetivo Geral:

Desenvolvimento de Sistema Integrado para inspeção autônoma de linhas aéreas de transmissão baseado em técnicas de sensoriamento, de comunicação e de tratamento, diagnóstico, gerenciamento e armazenamento de dados e imagens.

Objetivos Específicos: 

  • Desenvolver sistema de Tratamento de imagens e reconhecimento de padrões;
  • Desenvolver e implementar módulos computacionais integrantes do sistema de controle em ambiente gráfico para utilização por diversos usuários, locais e mídias;
  • Desenvolver aplicação Civil de ARPs (Aeronaves remotamente pilotadas) ou VANTs (Veículos Aéreos não tripulados) – algoritmos específicos para guiamento, navegação e controle.

Áreas de conhecimentos envolvidas:

Sistemas Elétricos de Potência | Sistemas de Computação | Telecomunicações | Dinâmica de voo | Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas, Instrumentação | Eletrônica Industrial | Sistemas e Controles Eletrônicos | Ciências Exatas e da Terra